수심이 먼저인가, 파랑이 먼저인가
영상으로 수심을 산정하는 방법은 파랑의 움직임을 읽습니다. 파장과 주기를 재면 분산관계로 수심이 나옵니다. 다만 이 관계에는 파고가 낮다는 전제가 깔려 있습니다.
얕은 곳에서는 그 전제가 무너집니다. 파고가 커질수록 파랑은 선형이론보다 빠르게 전파하고, 그만큼 수심이 실제보다 깊게 계산됩니다. 보정하려면 그 지점의 파고를 알아야 하는데, 파고를 계산하려면 다시 수심이 필요합니다.
이 순환을 끊지 않고 파랑모형을 적용하여 구현하는 것이 InverseCoast의 노하우입니다. 수심으로 파고를 계산하고, 그 파고로 수심을 고치고, 고친 수심으로 다시 파고를 계산합니다. 값이 더 이상 변하지 않으면 멈춥니다.
수렴 궤적
이런 반복은 발산하거나 진동할 수 있습니다. 실제로 어떻게 되는지가 이 방법을 쓸 수 있는지를 가릅니다. 반복할 때마다 수심이 얼마나 변했는지를 기록했습니다.
D1 (파고 0.20 m)
2회
수렴까지 반복
D2 (파고 1.05 m)
3회
수렴까지 반복
반복당 감소
약 1자릿수
진동 없이 단조
계산 상한
10회
두 사례 모두 미도달
서로 보완하는 두 개의 장
반복이 수렴한 뒤의 수심과, 그 수심 위에서 계산된 파고입니다. 수심이 파고를 만들고, 파고가 다시 수심을 고칩니다. 파고 1.05 m 조건(D2)의 결과입니다.
출처 및 인용
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논문 (방법 · 주)
Kim B, Park YS, Noh H, Baek S, Hur J. Nonlinear Kinematic Depth Inversion Coupled with Spectral Wave Model. Journal of Geophysical Research: Oceans (게재 승인). 권차·DOI 확정 시 갱신.
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자료
Kim B, Park YS, Noh H, Baek S, Hur J (2025). Field data for depth inversion: Mallipo Beach, South Korea, 13–14 December 2024. Zenodo. doi:10.5281/zenodo.17618554 (CC-BY-4.0)
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파랑모형
SWAN v41.51. Booij N, Ris RC, Holthuijsen LH (1999). A third-generation wave model for coastal regions. Journal of Geophysical Research 104(C4), 7649–7666.
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모드분해 비교
Kim B, Park YS, Baek S, Hur J (2026). A comparative study of mode decomposition techniques applied to video-based depth inversion. Coastal Engineering 209, 105042.
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등록특허
드론영상을 이용한 근해의 해저지형 조사 방법. 등록 10-2797375 (2025-04-14) · 출원 10-2024-0066370. 발명자 박용성·김병욱·이민재·노효섭 · 출원인 서울대학교 산학협력단
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등록 저작권
(컴퓨터프로그램)파랑장 영상 지배모드 추출 알고리즘. C2023006334 (2023-01-16) · 저작자 박용성·김병욱·노효섭
파랑장 공간 패턴 인지를 위한 윈도우 최적화 모듈. C2023058003 (2023-12-07) · 저작자 박용성·김병욱
합성 파랑 자료 기반의 모드 분해 성능 평가 도구. C2024052700 (2024-12-13) · 저작자 김병욱·박용성
3건 모두 출원인 서울대학교 산학협력단 -
파랑모형 문서
Booij N, Ris RC, Holthuijsen LH (2019). SWAN Cycle III version 41.51A: Scientific and technical documentation. Delft University of Technology, Environmental Fluid Mechanics Section.